Как нарисовать робота карандашом поэтапно для детей

Роботы часто встречаются в разнообразных мультфильмах и фильма. Каждый ребёнок хоть раз, но видел этого героя. Многие думают, что изобразить его сложно, но на самом деле это не так. По нашему инструктажу о том, как нарисовать робота карандашом поэтапно для детей, с этими рисунками справится даже новичок в этом виде творчества.

Начнём с самой простой схемки:

Дружелюбный робот

Если у вас получилось нарисовать Дедпула, то с этой работой не возникнет проблем. Этот рисунок несложный, даже если вы новичок в этом творчестве. Главное, придерживаться нашей инструкции. Пред началом творческого процесса подготовьте альбом и фломастеры.

Подготовили? Теперь мы расскажем как нарисовать робота поэтапно:

1. Ближе к верхней стороне листа размещаем два вертикальных отрезка одинаковой длины. Расстояние между ними примерно три сантиметра. Соединяем эти чёрточки горизонталями.
2. Сразу под этим наброском показываем шею b рисуем туловище робота, в виде квадрата. В середине изображаем ещё один квадрат, но меньшего размера. Наверху силуэта показываем две наклонённые палочки и на конце выводим окружность.
3. По бокам контура головы полуовалами показываем уши. На голове рисуем глаза в виде окружностей. Дополняем набросок ртом и детализируем этот периметр. Сразу в верхней стороне туловища, добавляем по одному полукругу. К этим фигурам добавляем руки. На конце рук изображаем фигуры в виде подков или магнитов.
4. Детализируем руки и под квадратом в середине большой фигуры рисуем болтики. В середине этого квадрата размещаем зигзагообразный отрезок. Дорисовываем нижние конечности. Детализируем их и приступаем к раскрашиванию.
5. Фломастером красного цвета раскрашиваем уши, круг над головой, начало верхних конечностей и нижний участок рисунка. Голубым раскрашиваем все конечности и шею.
6. Квадрат посередине туловища, делаем в сером и голубом цвете. Тело раскрашиваем серым. В глазах выделяем зрачки, чёрным фломастером.

Картина готова. Так как нарисовать робота ребёнку вы узнали, продолжим уроки изобразительного искусства другими картинами.

А ещё можно нарисовать разные предметы из Майнкрафт

Милый робот

Если справились с предыдущим рисунком давайте изобразим героя другим способом. Для этой работы потребуются такие же инструменты и материалы, как и для предыдущего изображения. Но сам творческий процесс будет сложней.

Начинаем рисовать:

1. Вверху листа показываем окружность среднего размера. Немного ниже середины изображаем полуовал. Над этим полуовалом показываем идентичную фигуру, но уже большего размера. К бокам этого наброска добавляем палочки в вертикальном положении.
2. Соединяем их дугообразным отрезком. С левой стороны рисуем окружность. В середине полученного наброска изображаем два глаза, в виде кругов. Дополняем голову ртом и вторым ухом.
3. Книзу головы добавляем шею. Начиная от левой части шеи рисуем прямоугольник, с наклонёнными сторонами. От всех углов этой фигуры проводим вертикальные линии. Соединяем эти участки горизонталями.
4. Выводим конечность с левой стороны. Детализируем её и рисуем руку справа. Делаем силуэты варежек. На туловище добавляем прямоугольник, под ним показываем несколько окружностей. К этому наброску добавляем нижние конечности и уточняем их.
   Видите, нарисовать робота легко. Теперь его нужно раскрасить.
5. Серым раскрашиваем основной периметр туловища и головы. Двойным слоем серого раскрашиваем шею, участок в середине рисунка. Глаза делаем синими, уши оранжевыми, а остальные части – красными.

Готово. Этот урок несложный, даже если вы ребёнок с ним легко справитесь.

Ещё рекомендуем инструкцию рисования Человека-паука

Робот Валл-И

Не будем останавливаться на достигнутом. Предлагаем изобразить персонажа из одного популярного мультфильма. Рисунок, конечно, сложный для начинающих художников, но в случае соблюдения всех требований вы с ним справитесь без особых сложностей. Подготовьте простой карандаш, альбом для творчества и набор цветных инструментов, мы взяли карандаши.

Готовы? Начинаем рисовать:

1. В верхней стороне листа выводим два овала с зауженным краем. Уточняем эти участки. Соединяем их линиями и детализируем. Книзу чертим прямоугольник.
2. Делаем его объёмным и добавляем элемент шеи. Опускаемся и показываем ромб. Дорисовываем вторую часть шеи. Под этим наброском изображаем ещё один ромб, большего размера и показываем его объём.
3. От всех углов опускаем горизонтали. Между второй и третьей горизонталью изображаем участок руки, детализируем его и выводим саму конечность. Уточняем периметр и между первым и вторым горизонтальным отрезком.
4. От руки опускаемся вниз и в виде треугольника с закруглёнными углами, изображаем гусеницы. Делаем аналогичным способом гусеницы и с левой стороны героя. В левой части выводим силуэт верхней конечности. Детализируем гусеницы роликами и протекторами.
5. Дополняем деталями туловище. Как изобразить этого робота пошагово разобрались, теперь его нужно раскрасить.
6. Периметр глаз раскрашиваем голубым карандашом, голову серым. Верхние конечности выделяем серым, прорисовываем некоторые детали чёрным. Гусеницы делаем красно-коричневыми, а туловище раскрашиваем жёлтым карандашом.

Валл-И готов. Видите, работа несложная, а если придерживаться инструктажа сайта megamaster. info с рисунком справится даже ребёнок.

Бэймакс в броне

Изобразив леди Баг и предыдущие варианты работ, предлагаем нарисовать одного из основных героев мультипликационного фильма «Город героев» Бэймакса. Для работы потребуются фломастеры и альбом для творчества.

Начинаем:

1. Вверху листа рисуем дугу, к её бокам дорисовываем острые треугольники. Намечаем контур головы и в середине этой фигуры рисуем форму очков. Сразу под головой, проводим горизонтальный отрезок в виде дуги.
2. К бокам дуги дорисовываем наплечники. Детализируем их и туловище. На туловище выделяем живот, добавим пояс. Выводим силуэты ног, детализируем изображение.
3. К наплечникам дорисовываем руки. Уточняем на них детали. Прорисовываем броню на животе и раскрашиваем силуэт.
4. Основную часть туловища раскрашиваем красным. Детали на частях тела выделяем синим цветом.

Рисунок готов. Теперь вы знаете, как можно изобразить робота для ребёнка. А если привлечь его к этому творческому процессу, то ему будет гораздо интересней.

Блэктоп в полный рост

Продолжим рисовать персонажей из популярных фильмов и мультфильмов. В этот раз предлагаем узнать, как можно изобразить робота Блэктопа карандашами по пошаговой инструкции для ребёнка.

Этот персонаж, является одним из основных героев из фильма «Живая сталь». Как выглядит этот герой, знает практически каждый, кто смотрел фильм. Поэтому сложностей с творческим процессом не возникнет, а если вы новичок и решили начать учёбу сразу с этого рисунка, рекомендуем придерживаться нашего инструктажа.

Подготавливайте, карандаши и альбом и приступаем к рисованию:

1. Посередине листа выводим две линии, соединённые в уголок. К внутренней стороне уголка дорисовываем ещё один угол. От трёх верхних углов проводим небольшие отрезки по направлению вверх. С в середине фигуры рисуем квадрат и делим его на части горизонталями.
2. Завершаем набросок. Над этой фигурой показываем прямоугольник. Показываем на лице персонажа глаза. Уточняем на рисунке детали, и изображаем каску. Середину каски заштриховываем.
3. Под головой вертикальными отрезками показываем шею. Проводим под этой частью горизонталь. Добавляем чёрточки по направлению вверх и соединяем их с шеей.
   Наводим ещё идентичную по поворотам линию. Чертим прямоугольник с расширяющимися боками. От каждого угла этой фигуры. Направляем линии вниз. Сразу под прямоугольником показываем основную деталь.
4. Под нарисованной частью чертим три окружности. Детализируем их и наводим элементы. Дорисовываем низ туловища и дополняем рисунок началом рук. Отделяем их толстой линией. Продолжаем рисовать низ, выделяя при этом участки в виде полос.
5. Книзу силуэта добавляем прямоугольник с зауженным низом. По бокам низа добавляем по одному наклонённому прямоугольнику. Посередине силуэта изображаем один элемент защиты. Уточняем боковые стороны. Дорисовываем верхние части ног. Добавляем детали и выводим нижние конечности. Детализируем изображение.
6. Дорисовываем кверху, руки. Уточняем и наводим все детали рук. Обводим всего персонажа ручкой и можно раскрашивать.
7. Красным раскрашиваем основную часть корпуса. Серым раскрашиваем участки на руках. Чёрным зарисовываем все остальные части. Жёлтым покрываем глаза и детали на туловище.

Рисунок готов. Теперь вы знаете, как изобразить робота лёгким способом.

Как нарисовать робота шаг за шагом. Рисунки роботов карандашом для детей

Роботы. Этим железным гигантам незнакомые чувства страха, любви и сострадания. Они не знают, что такое слабость и усталость. Кто-то их боится, кто-то — восхищается ими, а вот я для всех желающих подготовил схемы рисования роботов. Итак, любители умных машин и острых впечатлений, за мной!

11 85 т.

Рисовать робота интересно и весело, а приветливого и смешного — вдвойне. Следующее видео – лучшее тому доказательство.

Интересно знать! Слово «робот» придумал чешский писатель Карел Чапек, который впервые использовал его в одной из своих пьес в 1920 году. Ныне когда-то фантастические выдумки сценаристов стали мощными машинами, незаменимыми помощниками человека, которые окружают нас повсюду.

Как нарисовать робота шаг за шагом

Все мальчики просто обожают роботов — механических солдат со сверхспособностями, трансформеров и доблестных защитников. Смотри пошаговую схему рисования робота и рисуй вместе со мной.

1. Нарисуй линии, изображающие фигуру и позу робота.

2. С помощью трехмерных коробок, цилиндров и кругов сделай набросок частей тела киборга.

3. Руководствуясь рисунком и своим воображением, добавь роботу особенностей. Уверен, Тебе это легко удастся, ведь Ты — тот еще фантазер, правда?

4. Усовершенствуй рисунок: наведи четкие, ровные линии, добавь мелкие детали.

5. Еще раз осторожно обведи основные детали тела робота.

6. Сотри лишние линии.

7. Раскрась изображение.

Отличная работа!

Интересно знать! В странах Востока очень популярны верблюжьи бега. Однако наездник — тяжелое бремя для животного, поэтому раньше для управления верблюдов часто использовали детей от 4-х лет. Более того — их могли длительное время не кормить, чтобы уменьшить массу ребенка. К счастью, в ОАЭ и Катаре детский труд запретили. Это привело к массовому производству роботов-жокеев, которые руководствуются дистанционно.

Рисуем робота Терминатора

«Hasta la vista, baby!» — кто же не знает легендарного выражения Терминатора? Фразы этого железного воина мгновенно разлетелись на цитаты. Если Ты также в восторге от грозного агента Терминатора, спасителя человечества, тогда следующая пошаговая схема — как раз для Тебя.

1. Сделай эскиз тела и оружия робота.

2. Нарисуй очки, волосы и пальцы Терминатора. Легкими движениями прорисуй детали пистолета.

3. Теперь переходи к рисованию лица, в частности носа и губ. Заштрихуй очки, некоторые части головы и шеи. Изобрази складки на одежде.

4. Сотри вспомогательные линии. Четко прорисуй контуры тела. Готово!

Интересно знать! Известно ли Тебе, друг, что самым умным роботом на сегодня является «ASIMO» производства компании «Honda»? Эта человекоподобная машина самостоятельно двигается, распознает лица, отзывается на свое имя и может изменять поведение в зависимости от обстоятельств. А если «ASIMO» случайно увидит Тебя с друзьями за игрой в футбол, то не откажется и разок сыграть.

Как нарисовать простого робота

Простенькая схема для тех, кто хочет нарисовать робота быстро и без лишних усилий. Создается робот из квадратов, прямоугольников, трапеций и кругов, поэтому Ты легко воспроизведешь рисунок. Вперед!

1. Сначала посередине листа нарисуй квадрат. Это туловище. Добавь деталей.

2. Теперь нарисуй голову. Детализируй изображения.

3. Дорисуй конечности.

4. А теперь добавь деталей на животе и руках робота.

Вот и все.

Как нарисовать героя «Лего Ниндзяго»

Человечки из анимационного мультфильма «Лего Ниндзяго» очень напоминают роботов. Давай научимся рисовать одного из них.

1. Сначала нарисуй глаза и брови. Обозначь ширину головы. Сверху над бровями сделай эскиз звезды, а под глазами провели кривую, закрывающую лицо.

2. Теперь дорисуй голову и повязку, которая закрывает нос и рот.

3. Сделай эскиз тела и нарисуй доспехи на плече.

4. Обозначь расположение ног и рук. Дорисуй повязку.

5. А сейчас нарисуй кисти рук и вырисуй форму ног.

6. Теперь дело за малым — дорисовать мечи и линии-складки на теле.

Интересно знать! Чем больше автоматическое устройство напоминает человека, тем больше оно нам нравится. Но когда это сходство достигает определенной черты, робот начинает пугать нас, скорее всего, из-за мелких несоответствий реальности. Этот эффект называют «злобной долиной». Вот почему создатели анимационных мультиков специально рисуют положительных героев-роботов не слишком похожими на людей.

Поздравляю! Теперь Ты знаешь, как нарисовать робота, поэтому удачных Тебе рисунков и, как говорится, «I’ll be back».

А как нарисовать героев популярных мультфильмов, читай здесь:

Заметили орфографическую ошибку? Выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Рисунки робота карандашом для детей (58 фото) 🔥 Прикольные картинки и юмор

Рисование развивает вашего ребенка, его мелкую моторику, память, усидчивость, способствует развитию образного мышления, пониманию причино-следственных связей между объектами. В последние годы технический прогресс двигается очень быстрыми темпами. Практически в каждом доме, на каждом производстве можно встретить робота, выполняющего ту или иную работу: уборку помещений, сборку деталей и т.д. Конечно, многие из них и близко не напоминают человека, но у многих из нас роботы ассоциируются именно с человекообразными механизмами из книжек из фильмов. Робот относится к разряду самых сложных рисунков, так как у настоящего робота очень много мелких деталей.  Далее предлагаем посмотреть рисунки карандашом для детей роботов.

Рисунок трансформер.

Рисунок робот.

Рисунок для детей робот.

Рисунок для срисовки робот.

Рисунок трансформер.

Рисунок карандашом робот.

Рисунок для детей роботы.

Рисунок карандашом трансформер.

Рисунок для детей робот.

Рисунок для срисовки робот.

Картинка робот.

Рисунок карандашом робот.

Рисунок поэтапно робот.

Рисунок для детей робот.

Рисунок карандашом робот.

Рисунок трансформер.

Рисунок Бендер.

Раскраска робот.

Раскраска робот.

Рисунок для детей робот.

Раскраска робот.

Рисунок для детей робот.

Рисунок поэтапно робот.

Рисунок для детей робот.

Рисунок карандашом робот.

Рисунок поэтапно робот.

Рисунок поэтапно робот.

Рисунок поэтапно робот.

Рисунок для срисовки

Огромный робот

Железный друг

Простой рисунок

Искусственный интеллект

Прикольный робот

С оружием

Мощный робот

Различные виды роботов

Треугольные ноги

Огромные глаза

Опасный робот

Рисунок для срисовки

Обвести по линиям

Общение роботов

Улыбка

Смеющийся робот

Рисунок для мальчика

Милая игрушка

Голубой робот

Любознательный взгляд

Рисунок для срисовки

Грустные глаза

Простой рисунок

Будь человеком, проголосуй за пост!

Просто, красиво и с удовольствием рисуем прикольного робота

Считается, что роботов любят только мальчишки, а девочкам больше нравятся куклы и Барби. Но после мультфильма Уолли, попробуйте сказать, что робот – мужская игрушка! Оказывается, они бывают и для девочек. В своей статье мы расскажем, как нарисовать робота, что нужно для этого.

Любознательным первый урок – откуда пошло слово «робот». В далеком-далеком 1920 писатель из Чехии Чапек Карел взял и придумал это слово для своего персонажа из пьесы. Так и пошло название для механических машин из фантастики. Сейчас с каждым годом не только кинематограф, но и реальные инженерные технологии создаю новые мощные разумные механизмы.

Рисуем робота-трансформера

Поэтапно научимся рисовать любимую игрушку мальчишек – трансформер-робот:

• Линиями рисуется фигура и поза.

• Используя рисунок трехмерного цилиндра, коробки и плоского круга делается набросок различных частей киборга.

• А теперь, фантазер или фантазерка, твоя очередь придумывать модель! Добавляй индивидуальные черты своей кибермашине!

• Рассмотри изображение и убери лишнее, не забудь о мелких деталях, их нужно добавить.

• Наведи жирным ярким все контуры. Делай это аккуратно, внимательно наводи все детали.

• Ластиком не размазывая грифель, убери лишнее.

• Как ты видишь в цвете своего героя? У нас получилось вот так.

Представляешь, на Востоке в некоторых странах есть беговые верблюды. И владельцы устраивают верблюжьи бега. Но вот наездник для бегового животного должен быть легким. И злые владельцы шоу стали садить для управления верблюдом ребенка до 4 лет. А чтоб малыш весил совсем мало, его просто не кормили по несколько дней. Сейчас такое запрещено в развитых странах ОАЭ и Катаре. Кого ты думаешь, посадили верхом на верблюда? Специальных дистанционно управляемых жокеев-роботов.

Терминатор – рисуем крутого защитника

Для старшего поколения это воин из культового фильма. А его фраза «Асталависта, беби» стала крылатой. Как пройти мимо, не изобразить такого персонажа? Может и младшие подтянутся на урок. Тем более подробный пошаговый рассказ, покажет, что это очень простое занятие.

1. Сначала наброском, тонкой линией абрис тела, оружия.

2. Наводим линию очков, волос, пальцев, детально апгрейдим пистолет.

3. Переходим к лицу. Наносим нос, губы. Очки, части головы и шеи штрихуем. Делаем складки в одежде.

4. Убираем линии вспомогательные. Наводим ярко контур тела, головы, оружия.

5. Воспользовавшись фотографией из фильма добавляем краски.

Для любознательных: А вы знали, что самым умным считается робот ASIMO корпорации Honda. Он настолько похож на человека движением, умением распознавать лица, реакцией отклика на свое имя, а также поведенческим фактором. Он меняет поведение по обстоятельствам. Но, еще удивительнее, что человекоподобная машина умеет играть в футбол!

Учим ребенка рисовать самого упрощенного робота

Приведенная ниже схема научит, как рисовать робота быстро, по облегченному шаблону, используя только геометрические фигуры.

• На середине листа рисуется квадрат для туловища.

• Схематично, такими же прямоугольниками наносят детали.

• Большой прямоугольник – голова. Овалом и кружками глаза и рот.

• Дугообразной линией руки и ноги. Прямыми отрезками антенны.

• Трапециями и прямоугольниками опоры-ноги и подошву.

• Фантазируем и украшаем дополнительными деталями механического человечка.

Как нарисовать героев мультфильма «Лего Ниндзяго»

Мальчики в восторге от этого сериала. Помнят всех героев по именам, просят себе игрушки с их изображением. Можете научиться рисовать таких роботоподобных человечков вместе с ребенком. Пара теплых дружных вечеров доставит радость.

1. Начинаем с глаз и бровей. Далее тонким штрихом набрасываем контур головы по ширине. Надбровье украшаем эскизом звезды, а под глазами проводим кривую, которая закроет лицо.

2. Дорисовываем голову и закрывающую нос и рот повязку.

3. Теперь дорисовываем тело, элементы доспехов на плече.

4. Обозначаем ноги, руки. Доводим до завершения образ с повязкой.

5. Детализируем руки – кисти наводим, а также доводим до совершенства форму ног, углубляем тени в складках одежды.

6. Ну и главный штрих ниндзяги — меч.

Интересный факт – Механическая машина, очень похожая на человека, нравится людям сильнее, чем обычный механизм. А вот когда робот начинает быть совсем очеловеченным и наделенным какими-то чертами характера – вступает в силу обратная реакция – испуг. Дело в конфликте реальности и фантазии. Такой эффект получил название – «злобная долина». Этот термин часто встречается среди художников-аниматоров. Они применяют злобнодолинный прием для положительных и отрицательных киборгов.

Как нарисовать робота карандашом поэтапно

Добро пожаловать на блог «Научиться рисовать за 30 дней!»

В этом уроке мы снова будем рисовать робота карандашом поэтапно, но сначала потренируемся вновь в рисовании квадратов в перспективе! В этом рисунке это наиболее важная основа. Возьмите чистый листок и нарисуйте 15 квадратов в перспективе. Первые три шага пройдите очень внимательно. Еще через несколько дней вы сможете нарисовать эти квадраты с закрытыми глазами!

1. Поставьте две точки подальше друг от друга. Сделайте ваш рисунок на всю страницу альбома.

2. Поставьте палец посередине между этими точками и нарисуйте еще две: одну сверху и одну снизу от пальца. Теперь у вас есть две точки, расположенные далеко друг от друга, и две точки рядом посередине. Эти первые точки очень важны для правильного построения всего рисунка. Если они даже немного перекосятся, то весь рисунок «расплавится» как в микроволновой печи! Будьте очень аккуратны в расположении этих первых точек.

3. Соедините точки, закончив квадрат в перспективе. Это очень важная фигура. С помощью нее вы сможете нарисовать огромные небоскребы, круизный лайнер, плывущий в Тихом океане или даже космический корабль!

4. Убедитесь, что средняя линия нарисована чуть длиннее. Помните правило, что ближние объекты располагаются ниже на бумаге? Это закон расположения (чтобы освежить в памяти все основы, перейдите к статье «Фундаментальные законы рисования«). Поэтому чтобы нижний край коробки смотрелся ближе, нарисуйте среднюю линию чуть-чуть длиннее.

5. Соедините нижние края коробки, это будет туловище робота. Теперь рисуем ближнюю ногу, опять же среднюю линию делаем длиннее. Мы спрятали верхнюю часть ноги за торсом, используя закон перекрытия. Также мы должны использовать «размер»: ближняя нога должна быть больше, чем дальняя. В одном рисунке должны совместиться все правила рисования в 3D, так мы придадим эффект глубины и объема рисунку. Вы заметили, что необходимо сместить среднюю линию ноги от средней линии туловища? Это придает изображению больше характера.

6. Расслабьте руку, делайте легкие линии. Добавьте направляющие линии в нижней части ног. Эти линии также помогу в рисовании больших стоп робота.

7. Угадайте что дальше? Еще больше направляющих! Используйте линии, нарисованные в предыдущем шаге, чтобы нарисовать новые. Теперь вы понимаете как важен был тот первый квадрат в перспективе. Каждая линия, нарисованная после первого квадрата, строится в соответствии с ним, от «макушки до пят» робота.

8. Добавьте еще больше направляющих к стопам.

9. Завершите стопы. Обратите внимание, что даже отбрасывающая тень следует за направляющими. Давайте наметим форму головы и нарисуем дырочки для рук в перспективе. Руки перекроют рукава, а контурные линии придадут им объем и форму. Еще один круг в перспективе будет на месте лица. Круг в перспективе такая же важная фигура, как и квадрат. Я хочу, чтобы вы нарисовали на чистом листе 15 кругов в перспективе, чтобы потренироваться. Вот совет: начните с двух точек, расположенных подальше друг от друга, а затем соедините их в форме овала.Сохраняйте сплющенность, так же как в квадрате. Если овал будет слишком открытым, почти как круг, это изменит построение всего рисунка.

10. Пришло время самой веселой части. Нанесите тени, лицо, крутой шлем, антенну и руки. Сочините историю вашего робота: откуда он, какая у него миссия?

Оставляйте ваших роботов и историю о них в паблике вконтакте в этом альбоме! До встречи в следующем уроке!

Лучшие образцы 3D-печатных роботов

Автор Люси Гэджет 14 марта 2018 г. |

Технология аддитивного производства фактически делает еще один шаг вперед в технологических экспериментах. Становится возможным печатать все более сложные проекты. Проекты роботов для 3D-печати стали реальностью. Это отличное решение для работы над дизайном роботов, создания новых функций и разработки массовой настройки. Мы увидим, каковы все преимущества использования аддитивного производства в области робототехники.

В этом блоге мы собираемся увидеть, как 3D-печать на самом деле является отличным инструментом для создания проектов роботов. Мы также сделали отличную подборку из 10 лучших проектов 3D-печатных роботов, созданных за последнее время по всему миру! Вы можете подумать, что можно напечатать только руку или ногу робота, но в этой статье вы увидите, что теперь можно напечатать целого робота на 3D-принтере.

3D-печать механических или электронных проектов

Аддитивное производство позволяет сделать еще один шаг вперед

3D-печать — это больше, чем просто производство или прототипирование любых объектов или потребительских товаров, она позволяет изготавливать детали или целые электронные проекты. Недавно мы видели в нашем блоге, что можно сделать с помощью 3D-принтера, где мы заметили, что приложения 3D-технологии становятся все более разнообразными. Машины или электронные устройства теперь можно печатать в 3D. Например, мы знаем, что становится возможной 3D-печать 3D-принтера, показывая, что в будущем появится возможность печатать и другие производственные машины, такие как фрезерные или землеройные машины.

На данный момент можно напечатать раму этих машин, так как она сделана из пластика или металла.Использование таких технологий, как SLS (селективное лазерное спекание), позволяет получить 3D-печатную раму для этих машин.

Использование программного обеспечения для 3D-моделирования для создания электронных деталей

Некоторые программы для 3D-моделирования действительно могут быть полезны для ваших проектов, для работы над дизайном или для визуализации. Вы также можете использовать его для дизайна для 3D-печати. Программное обеспечение САПР становится действительно необходимым для исследователей и инженеров для создания точных трехмерных проектов.

, такое как Inventor или Solidworks, специально предназначено для работы с техническими деталями и может полностью помочь вам в таких проектах.В мире робототехники хорошая механическая конструкция действительно является ключом к успеху проекта, и некоторые профессиональные программы для моделирования могут помочь вам добиться отличных результатов! Создание отличных и эффективных файлов дизайна действительно может улучшить ваш процесс создания прототипов или производства.

Преимущества роботов для 3D-печати

Новый дизайн для создания новых функциональных возможностей

3D-печать и робототехника вместе создают многообещающие проекты. Даже если на данный момент невозможно получить полностью напечатанного на 3D-принтере робота-гуманоида, эта технология на самом деле является отличным инструментом для создания прототипов и работы над инновационными проектами, позволяя создавать новые функции.Действительно, в некоторых следующих примерах мы увидим, что некоторые из этих 3D-печатных роботов разработали новые функции или упростили некоторые существующие процессы благодаря работе, проделанной над их дизайном. Проект Кенгоро — прекрасный тому пример.

Использование программного обеспечения для 3D-моделирования делает процесс проектирования эффективным и простым. Работать над 3D-дизайном действительно удобно, быстрее, чем с любым другим методом, так как вносить любые изменения действительно легко. Это позволяет получить технический обзор вашего робота и позволит вам настроить некоторые детали перед производственным процессом.

: https://gizmodo.com/japanese-scientists-made-a-sweating-robot-that-can-fina-1821584469

Массовая кастомизация в области робототехники

Вы увидите, что среди всех этих примеров многие допускают массовую настройку. Многие исследователи, инженеры или дизайнеры создают 3D-модели с открытым исходным кодом, предназначенные для печати роботов. Их цель здесь действительно создать проект, который мог бы принадлежать кому угодно и быть адаптированным к любым ожиданиям, поскольку пользователи могут модифицировать его, если они хотят, а затем распечатать и собрать робота. Аддитивное производство допускает массовую настройку, и большинство этих исследователей создают простые, но эффективные проекты, чтобы сделать этих роботов доступными для всех.

Одно из самых больших преимуществ 3D-печати — это то, что с помощью этого производственного процесса дешевле получить индивидуальный продукт. Это способ получить адаптированные предметы. Например, он действительно широко используется в медицинской промышленности для изготовления протезов на заказ. Но его можно использовать и в других секторах, и область робототехники может быть одним из них!

Какие лучшие проекты 3D-печатных роботов

3D-печать позволяет печатать все больше и больше различных проектов, и теперь на рынке доступны новые материалы для 3D-печати, что позволяет создавать новые инновационные проекты.Вот почему появляется много удивительных проектов 3D-печатных роботов. Вот подборка самых впечатляющих роботов, напечатанных на 3D-принтере.

3D-печатные роботы-гуманоиды

Kengoro: 3D-печатный робот, который потеет

Kengoro — один из передовых роботизированных проектов, созданных с помощью 3D-печати, разработанный некоторыми исследователями из Токийского университета. Этот робот уникален и обладает особой инновационной функцией: он потеет, когда делает отжимания.Кенгоро имеет систему охлаждения, как и у людей.

Эта система стала возможной благодаря аддитивному производству и возможностям, которые дает эта технология для создания совершенно нового дизайна. Роботу со 108 двигателями, очевидно, нужна была эффективная система охлаждения, но добавление еще одной механической части внутри робота также означает увеличение массы, и это не совсем удобно, если вы хотите, чтобы ваш робот легко перемещался.

Сложная конструкция была напечатана на 3D-принтере, она создана из металла с разными уровнями проницаемости, небольшими зазорами и туннелями, позволяющими воде уйти.Действительно, они использовали 3D-печать металлом. Использование алюминия методом лазерного спекания позволяет обрабатывать структуру для создания высокой или низкой проницаемости.

Посмотрите, как ведет себя этот робот, на видео ниже:

Мак-гуманоид: продвинутый робот, напечатанный на 3D-принтере

Детали этого робота напечатаны на 3D-принтере. Это проект с открытым исходным кодом, созданный Матье Лапейром во время учебы. Целью этого проекта было изучение воплощения, морфологии и двуногого передвижения.

Они показывают, что можно создавать проекты, которые можно адаптировать к потребностям клиентов. В этом проекте Матье Лапейр также поощряет идти дальше, добавляя новые функции или возможности этому гуманоиду Поппи.

Этот проект можно использовать для различных приложений, таких как образование или исследования в области технологий. Это может быть отличным способом узнать о робототехнике и информатике. Более того, возможность 3D-печати делает его доступным, например, для всех в школах.

Если вам нужна дополнительная информация, вы можете посетить сайт проекта Poppy.

https://www.poppy-project.org/fr/robots/poppy-humanoid

PLEN2

PLEN2 — еще один пример проекта с открытым исходным кодом, который может распечатать кто угодно. Это было создано Нацуо Акадзава. Это робот высотой 20 сантиметров для 3D-печати. Этот робот интересен тем, что он довольно маленький и может ходить, танцевать и играть. Им можно управлять со смартфона или ПК.3D-печать — единственный способ сделать такие проекты доступными для всех.

кредит https://3dprint.com/78309/plen-playground/

InMoov

InMoov — один из самых впечатляющих роботов, напечатанных на 3D-принтере. Действительно, это робот в натуральную величину. Его создал Гаэль Ланжевен, французский скульптор и дизайнер. У него уже был опыт работы с 3D-печатью, например с 3D-печатным протезом руки, он знает все преимущества аддитивного производства в процессе производства проекта.

Это первый робот в натуральную величину, который можно напечатать на 3D-принтере. Этот робот действительно впечатляет не только своими размерами, но и плавными движениями, похожими на человеческие. Все его части шарнирные, даже пальцы, на которых тоже есть датчики. InMoov действительно ведет себя как человек. В будущем он может даже заменить людей для выполнения некоторых задач.

3D-печатные роботы-животные

Octobot

Аддитивное производство позволяет создавать и мягких роботов! Этот передовой роботизированный проект имеет форму осьминога.Octobot — пример мягкого робота, в нем нет жестких компонентов, он полностью сделан из силикона, напечатанного на 3D-принтере. Как вообще этот робот движется?

Gas на самом деле движет Octobot. Вместо электричества или батарей происходит химическая реакция, когда топливо встречает платиновые чернила и создает газ, который заставляет мягкого робота двигать щупальцами.

Octobot — это пневматическая система, напечатанная на 3D-принтере. Вот видео, представляющее октобота:

Robirds: птицы, напечатанные на 3D-принтере

Это роботизированная птица, напечатанная на 3D-принтере, разработанная голландской компанией Clear Flight Solution.Будет полезно вывести птиц из определенных мест, например из аэропортов. Эти напечатанные на 3D-принтере птицы летают и выглядят как настоящие птицы.

Эти роботы похожи на напечатанных на 3D-принтере дронов, которые машут крыльями, как птицы. Эту систему можно полностью использовать для отпугивания птиц. Аддитивное производство использовалось, потому что этот производственный метод дает большую свободу дизайнерам и инженерам, это хорошее решение для воплощения сложных конструкций в жизнь.

кредит: https: // 3dprint.com / 129038 / реалистично-3d-печатные-роботы /

3D-печать роботов-насекомых

3D-печать BionicAnts

Эти напечатанные на 3D-принтере муравьи действительно впечатляют, во-первых, тем, как они выглядят: они имеют много деталей и действительно похожи на муравьев. Но они тоже ведут себя как муравьи! Эти роботы умеют общаться и координировать свои действия. У них есть камеры и датчики, которые позволяют им обнаруживать объекты и общаться с другими муравьями, напечатанными на 3D-принтере.Эти муравьи могут объединяться и перемещать предметы.

Этот проект, разработанный немецкой компанией Festo, позволяет развить интеллектуальные компоненты. «ANT» также относится к «технологии автономных сетей». Они использовали 3D-MID (смоделированное устройство межсоединений), метод, позволяющий вводить электрические системы.

Вот демонстрация того, на что способны эти удивительные муравьи, напечатанные на 3D-принтере:

Xpider, 3D-печатный паук

Вот робот для 3D-печати, не похожий на гуманоида.Действительно, это робот-паук с камерой, которая позволяет вам увидеть мир под другим углом. Это было сделано Roboeve, командой людей, увлеченных роботами в Китае. На самом деле они используют 3D-печать, чтобы получить легкую структуру. Они сделали много различных итераций, чтобы получить этот результат, было бы очень дорого использовать другую технологию производства для создания прототипа этого робота.

И снова команда разрешает кому угодно распечатать его или внести все возможные изменения.

https://www.solidsmack.com/3d-cad-technology/xpider-one-spider-probably-wont-mind-home

T8X Spider, другой печатный паук

3D-печатный робот-паук — впечатляющий и жуткий проект. 3D-печатный паук действительно выглядит и движется как настоящий паук. Он может самостоятельно двигать ногами. Что касается предыдущего примера робота, этот 3D-печатный паук может общаться с другими 3D-печатными пауками.

Это передовая система робототехники, которая может быть использована для исследований в мире робототехники.

Прочие 3D-печатные роботы

Эти роботы являются не только проектами, выполненными в 3D-печати животных или гуманоидов. Вот пример, сделанный инженерами Калифорнийского университета в Сан-Диего. Они создали шагающего робота благодаря аддитивному производству.

Таких роботов можно будет использовать для спасательных работ в ближайшие годы. Благодаря гибким ножкам этот робот может идти куда угодно и преодолевать труднопроходимые участки. Например, этот робот может полностью ходить по песку.

Изображение: Инженерная школа Джейкобса Калифорнийского университета в Сан-Диего / Дэвид Байо

Как видите, 3D-печать позволяет создавать потрясающие проекты, когда дело касается электронных проектов машиностроения. Существует множество 3D-печатных роботов, созданных для массовой настройки. Воля создателей — дать возможность каждому улучшить эти проекты или адаптировать их к своим потребностям.

3D-печать и робототехника — определенно отличное сочетание.Люди, у которых есть 3D-принтер дома, могут легко напечатать их самостоятельно. Но вы можете полностью использовать эти файлы для профессиональной 3D-печати через онлайн-службу 3D-печати, такую ​​как Sculpteo, вам не нужно покупать 3D-принтеры. Поскольку мы предлагаем различные материалы для 3D-печати, вы можете добиться действительно впечатляющих результатов, используя прочные или гибкие материалы.

Вы хотите создать свой собственный проект 3D-печатного робота, и у вас уже есть все ваши stl-файлы? Вы можете загрузить свои 3D-файлы прямо сейчас!

Если вы хотите получать последние новости об индустрии 3D-печати, не забудьте подписаться на нашу еженедельную рассылку.

Кредитное фото: https://www.youtube.com/watch?v=JKtHCFToYPY

12 крутых 3D-моделей роботов для сборки дома

Самое лучшее в 3D-печати — это то, что она не имеет границ. Это позволяет вам создавать вещи, о которых вы даже не подозревали, 10 лет назад. Теперь 3D-печать проникла во многие сферы нашей жизни и промышленности. И одна из лучших вещей — это то, что домашние мастера действительно могут извлечь из этого пользу.

Знаете ли вы, что благодаря 3D-печати у вас может быть собственный робот в доме? Что ж, если вы этого не сделаете, следуйте за нами, поскольку мы собираемся показать вам 12 роботов, которые вы можете распечатать и собрать в 3D, не выходя из собственного дома.

1. Робот Wall-E

Кто не знает этого чувствительного робота из нашумевшего одноименного мультфильма? Валл-И своей человеческой душой и чувствами растопил миллионы сердец по всему миру. Несмотря на то, что Валл-И был роботом, он был больше человеком, чем многие из нас.

Симпатичный робот был воссоздан фанатом мультфильма и персонажем. Робот Wall-E для 3D-печати состоит из 300 деталей. Робот приводится в движение двигателями постоянного тока и сервоприводами.

Посмотрите подробный видеоурок, который поможет вам собрать свой собственный передвижной Wall-E.

Где это найти: MyMiniFactory

2. Боб, двуногий 3D-печатный робот

Если вам нужен двуногий робот, то вам подойдет Боб. Робот, напечатанный на 3D-принтере, развлечет вас своими движениями и не оставит равнодушным его игривый характер.

Боб двигает ногами, используя четыре маленьких мотора. Список всех необходимых элементов включен в загруженную папку.

Посмотрите, как работает Боб.

Где это найти: MyMiniFactory

3. Робо Дэйв, миньон-машина

Робо Дэйв — адаптация Миньона Боба, напечатанного на 3D-принтере робота. Станьте подлым человеком, создав собственную армию миньонов.

Где это найти: MyMiniFactory

4. Отто, 3D-печатный робот

Отто, робот, напечатанный на 3D-принтере, заставит вас влюбиться в него с самого начала.У него отличные ходы, в чем вы можете убедиться, посмотрев видео ниже.

Следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы создать свою собственную милашку Отто.

Где это найти: MyMiniFactory

5. Робот-манипулятор EEZY

Для тех, кто увлечен робототехникой в ​​целом, вот проект роботизированной руки, который займет у вас неделю. Хотя у него нет конкретной цели, увидеть, как он движется и выполняет простую операцию, уже является победой.

Хотите построить такой? Вот подробное руководство для этого.

Где это найти: Thingiverse

6. Рабочий стол

Этот 3D-печатный робот, вероятно, самый простой в нашем списке. Он не требует, чтобы проводка и двигатели приводились в движение, так как он статичен, и вы можете держать его на столе или на полке.

Раскрасьте его так, как хотите, чтобы сделать его более привлекательным.

Где это найти: Thingiverse

7.Мини-четвероногий

Робот, напечатанный на 3D-принтере, оптимизирован для установки 4 мини-сервоприводов.

Где это найти: Thingiverse

8. PLEN 2

PLEN 2, первый напечатанный на 3D-принтере гуманоид, является самым продвинутым роботом в нашем списке. Это робот с беспроводным управлением, который может выполнять широкий спектр действий и движений благодаря своим 18 суставам. Робот продается в наборах со всеми деталями и аксессуарами, необходимыми для его самостоятельной сборки.

Где найти: PLEN

9. X-Pider

Xpider — самый маленький робот, напечатанный на 3D-принтере. Его высота всего 88 мм, а вес — 150 г. Несмотря на небольшие размеры, робот очень хорошо оборудован: у него есть встроенная камера, которая фиксирует все, что мини-робот спотыкается на своем пути.

Счастливый обладатель этого умного робота-паука сможет видеть на своем смартфоне то, что Xpider видит и записывает на свою камеру.

Где это найти: Wevolver

10. Робот Рэнди, напечатанный на 3D-принтере

Рэнди делится своим простым в сборке роботом, напечатанным на 3D-принтере. Робот, сделанный из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и некоторой части электроники, представляет собой простой проект, который может выполнить любой

Чтобы упростить сборку, Рэнди подготовил подробные инструкции от начала до конца.

11. Функциональный 3D-печатный робот MT-20

Еще один пример крутого шагающего гуманоидного 3D-робота, который стоит вашего внимания.

Что классно в этих инструкциях, так это то, что вам не нужно самому решать, что делать и как это делать.

12. 3D-печатный робот-змея

Для создания робота-змеи, напечатанного на 3D-принтере, вам потребуются детали, напечатанные на 3D-принтере, которые будут представлять собой тело змеи, 8 сервоприводов и винты для сборки змеи.

Посмотрите видео, чтобы узнать, как это делается.

Заключение

Если вы энтузиаст 3D-печати, эти 12 роботов, напечатанных на 3D-принтере, переведут ваш 3D-принтер в правильный режим для создания следующего проекта.

(Посещено 15 386 раз, 1 посещено сегодня)

Аналитические сведения о робототехнике — Искусство промышленного производства …

Таня М. Анандан, редактор
Ассоциация робототехники Опубликовано 07.10.2013

Некоторых могут соблазнить их изящные, нежные движения.Но не дайте себя обмануть. Промышленные покрасочные роботы — безжалостные перфекционисты, если хотите, фанаты контроля, которые обязаны и полны решимости сиять выше остальных.

Эти промышленные рабочие лошадки позволяют получить практически безупречное лакокрасочное покрытие с нечеловеческой консистенцией и производительностью. Подобно рыцарям-джедаям, они сокращают эксплуатационные расходы и материальные отходы. Они бесстрашны перед лицом опасных ЛОС, горючих паров краски и других врагов окружающей среды. Роботизированная живопись — это не только наука, но и искусство.

«Дело не только в объеме», — говорит Чад Генри, менеджер по продажам в Северной Америке в Stäubli Corporation в Дункане, Южная Каролина. «Есть также аспекты качества и последовательности. У вас может быть небольшой объем, но с высоким уровнем доллара. Косметически этот компонент должен быть идеальным. Вы просто не можете добиться повторяющейся производительности с помощью ручного управления ».

Прошли те времена, когда роботизированная покраска была предназначена только для крупных OEM-производителей с глубокими карманами. Как и вся робототехника, покрасочные роботы стали более жизнеспособными для ведущих поставщиков в автомобильной и транспортной отраслях.Они также набирают обороты в небольших, общепромышленных приложениях, где ученики готовы изучить проверенные методы первых последователей.

«Сейчас очень мало споров о достоинствах автоматизации по сравнению с нанесением краски вручную в автомобильной промышленности», — говорит Эд Минч, директор по продажам и инжинирингу в автомобилестроении / General Industries компании Kawasaki Robotics (USA) Inc. в Виксоме, штат Мичиган. «Обоснование покупки меняется вместе с экономикой, ценой на газ, доверием потребителей… Сейчас все кричат ​​о дополнительных мощностях.”

Он говорит, что такое мышление начинает распространяться и на другие отрасли. «Покраска — очень сложный процесс. Это опасная работа; это тяжелая работа. Легче научить кого-то программировать робота, чем научить рисовать ».

«Современные технологии всегда направлены на сокращение отходов, потребления энергии, времени цикла, занимаемой площади и капитального оборудования», — говорит Минч. «Роботы должны быть легче, менее навязчивыми и более эффективными, с большим радиусом действия при обработке более подробных и сложных деталей.Обтекаемые конструкции роботов и аппликаторов, а также возможность выполнять больше работы на меньшем пространстве становятся очень важными. Все это приводит к более чистым и качественным процессам с минимальным ручным трудом ».

Линии окраски высшего уровня
SRG Global Inc. и ее дочерние компании со штаб-квартирой в Уоррене, штат Мичиган, являются поставщиком первого уровня окрашенных и хромированных пластиковых компонентов для автомобильной промышленности, грузовых автомобилей и бытовой техники. По всему миру в SRG Global работает более 50 малярных роботов.На трех производственных предприятиях в Ньюберне, штат Теннесси, компания располагает крупносерийными роботизированными линиями окраски; Морхед, Кентукки; и Болеславец, Польша.

«Мы специализируемся на окраске компонентов экстерьера автомобилей: боковых молдингов кузова, решеток, лицевых панелей, рамок окон, всего, что имеет окрашенную отделку и крепится к кузову автомобиля», — говорит Аарон Уоттерс, менеджер по окраске SRG Global в Ньюберне , Теннесси.

На линиях окраски

SRG Global используются 6-осевые шарнирно-сочлененные роботы, устанавливаемые на пьедестал, для нанесения грунтовки, базовых и лаков.Компоненты, подлежащие распылению, устанавливаются на приспособлениях или стойках для краски, которые непрерывно проходят мимо роботов на конвейерах. Под крышками — покрасочные роботы Fanuc.

«Роботы, которые мы используем на наших предприятиях в Морхеде и Ньюберне, — это те же роботы, которые они используют для окраски кузовов автомобилей на автомобильных заводах», — говорит Уоттерс. Роботы интегрированы с системой слежения за конвейером, чтобы отслеживать, где находятся детали в любой момент. Детали всегда движутся по системе с максимальной громкостью.

Роботы расположены по обе стороны конвейера. Уоттерс говорит, что это помогает с утилизацией краски. «Избыточное распыление фактически попадает на заднюю и боковые кромки детали на противоположной стороне наших приспособлений для покраски, так что таким образом вы получаете максимальное покрытие краски».

SRG Global также имеет роботизированные системы окраски на трех других производственных предприятиях, где используются меньшие по размеру роботы, устанавливаемые на пьедестале, и меньшие окрасочные камеры для вторичной отделки.

Широкая палитра
В связи с сокращением цепочки поставщиков автомобильных OEM-производителей на поставщиков оказывается растущее давление, заставляющее их предлагать больше марок и моделей автомобилей.К тому же более короткие пробеги и быстрая переналадка стали скорее нормой, чем исключением.

Преобразованный в 2001 году из старого центра распространения книг Penguin Putnam, предприятие SRG Global площадью 433 000 квадратных футов в Ньюберне считается самым современным в области формования и окраски пластмасс. Объясняет интегратор роботов-красителей поставщика Tier 1.

«Этот завод в Ньюберне, вероятно, один из самых хороших цехов окраски в США. Главное отличие состоит в том, что эти ребята знали, когда строили завод, что они хотели обрабатывать различные линейки продуктов», — говорит Майкл Маклафлин, президент Generic Systems Inc.в Сильвании, штат Огайо. «Подразумевается, что вы собираетесь запускать много стилей деталей, но вы также собираетесь запускать много цветов».

Обычно малярный робот может работать со стандартным устройством смены цвета, имеющим 16 цветов », — объясняет Маклафлин. «Это типично для автомобилей; делают 16 цветов кузова. Но для поставщиков они могут получить больше работы, если раскрасят больше цветов. Этот конкретный завод способен производить более 300 цветов ».

Маклафлин говорит, что все линии, входящие в состав цветных роботов SRG Global, подходят для скрещивания.В системе с скребком используется пенообразное устройство в форме пули, называемое «свиньей», которое в конце цикла окраски пропускается через систему окраски сжатым воздухом и минимальным количеством растворителя, чтобы вытеснить краску с линий. Это сводит к минимуму время смены цвета и отходы краски / растворителя.

«Эти ребята могут взять любую работу, потому что у них неограниченная цветовая палитра», — говорит Маклафлин. «Я должен передать это им. Они предусмотрительно сделали это таким образом ».

Задача интегратора — создать систему, которая отслеживает все эти цвета.Generic Systems специализируется на разработке систем управления и интеграции систем нанесения покрытий и жидкостей.

«Мы создали для SRG Global систему с трехзначным номером задания и системным цветом, которая отслеживается и используется на всем предприятии», — говорит Маклафлин. «Специалисты по формованию используют этот системный номер задания, чтобы определить, какой штамп входит в машину. Затем, когда рисующие люди в комнате микширования видят этот системный цвет на своем экране, они знают, какой цвет и когда загружать. Все это полностью интегрировано, от зоны форм до окрасочной камеры.”

Регулятор потока жидкости
Большинство малярных роботов SRG Global оснащены системой управления процессом окраски с обратной связью. По словам Уоттерса, важно, чтобы системы окраски были оснащены таким уровнем поддержки управления для роботов. Он отмечает, что это устраняет проблемы с недостаточным или избыточным слоем пленки и снижает количество отходов.

Контроль потока жидкости достигается двумя разными способами. Замкнутый контур основан на программном обеспечении и использует шестеренчатый измеритель для контроля расхода.Для регулирования потока объемного типа используется механический шестеренчатый насос.

Минч из Kawasaki, признанный специалист в области автоматизированных процессов окраски, говорит, что такой уровень контроля является стандартом среди автомобильных OEM-производителей. «Чем точнее вы сможете контролировать свой процесс, тем точнее вы будете. Чем выше качество, тем ниже затраты, поэтому мы используем замкнутый контур или регулирование потока прямого вытеснения. Мы хотим убедиться, что объем краски, выходящей из аппликатора, постоянный, независимо от того, что происходит с химическими свойствами краски.”

Он объясняет роль вязкости. «На вязкость может влиять температура (вязкость обратно пропорциональна температуре), сдвиг, потому что он всегда циркулирует в этих трубах, и количество добавленного растворителя, чтобы поддерживать краску при указанной вязкости распыления. Замкнутый контур дает вам возможность изменять величину давления воздуха на регулятор краски для увеличения или уменьшения потока. В случае объемного вытеснения мы используем шестеренчатые насосы, и определенное количество кубических сантиметров (кубических сантиметров) выдается из аппликатора за каждый оборот шестерни.Шестеренчатые насосы или замкнутый контур потока — это основные способы точного дозирования материала ».

Полые запястья
Еще одна довольно стандартная особенность малярных роботов — это полое запястье. Все роботы на линиях окраски большого объема SRG Global имеют полые трехвалковые запястья, оснащенные электростатическими краскораспылителями и / или ротационными распылителями, часто называемыми колоколообразными аппликаторами.

Полое запястье позволяет размещать шланги и кабели в полости манипулятора робота.Эта функция увеличивает радиус действия робота и доступ к заготовке, сводит к минимуму износ соединений и кабелей, а также снижает риски загрязнения.

Это видео, любезно предоставленное Kawasaki Robotics, демонстрирует, как полые трехвалковые роботы с запястьем наносят грунтовку, базовое покрытие и лак на пластиковые капоты мотоциклов. Эти ловкие художники не заботятся о синдроме запястного канала.

Stäubli TX250 — это 6-осевой малярный робот с полым запястьем, который можно объединить с краскопультом.«Рядом с коленом мы можем установить соленоидные клапаны вместе с входами / выходами для управления пистолетом», — говорит Генри. «Теперь у вас нет кабелей, болтающихся снаружи робота, цепляющихся или ломающихся. Робот обладает особой досягаемостью, которая покрывает большинство областей применения, которые мы видим для рисования ».

Генри отмечает, что радиус действия и гибкость являются ключевыми факторами для роботов-красителей. Робот должен иметь возможность дотянуться до относительно большой части, чтобы покрасить ее, а затем укрыться на меньшей площади, чтобы избежать помех для других операций.Для этого TX250 можно перевернуть и закрепить на потолке.

Робот также имеет гладкое эпоксидное покрытие, устойчивое к химическим веществам, используемым в процессе окраски. «Можно, но не нужно закрывать нам руку», — добавляет он.

Покрасочный робот Kawasaki KJ314 также имеет полое запястье и легкую конструкцию из литого алюминия для большей гибкости. «Мы интегрируем технологическое оборудование в манипулятор робота, чтобы у вас не было отдельного канала для размещения пропорциональных преобразователей или наших соленоидных клапанов», — говорит Минч.«Мы помещаем их прямо во взрывозащищенную полость робота».

«Это очень приближает их к месту применения. Таким образом, у нас также есть сервопривод на манипуляторе робота, который вы можете использовать для управления шестеренчатым насосом для принудительного смещения, и это напрямую от самого контроллера робота с его собственной группой движения. В итоге получается очень чистое технологическое решение ».

Оружие накладные
KJ314 — это 7-осевой робот на пьедестале, который, по словам Минча, очень необычен, то есть у него две талии.«Робот может быть установлен над головой, и, поскольку у него две талии, он может вращаться в двух направлениях, по горизонтали и вертикали, и на самом деле дотянуться вниз и покрасить целую пластиковую деталь (например, автомобильный бампер) с помощью одного робота».

Минч говорит, что существует тенденция к установке роботов на возвышении. «Потребовалось время, чтобы убедить клиентов в том, что использование дополнительных роботов — хорошая идея. Но вскоре они выяснили, что, если робот установлен высоко, весь робот остается очень чистым, а избыточное распыление опускается на решетку.Так что это стало тенденцией — держать оборудование на высоте и вне реальной производственной зоны, и это служит намного дольше ».

Установленные над головой роботы и компоновки с высокой плотностью размещения также могут существенно уменьшить ширину и длину окрасочных кабин, экономя ценную площадь пола. Еще одно преимущество — меньшее потребление энергии.

Сделайте его легче, быстрее и компактнее. Сделайте его чище и более обтекаемым. Перед производителями роботов-покрасителей стоят те же задачи. Таким образом, многие производители роботов признают, что на самом деле процесс отличает интеграция.

«Это процесс, который движет проектом», — говорит Минч. «Интеграция окрасочного и технологического оборудования, пользовательский интерфейс с управлением процессом, реализация ожидаемой рентабельности инвестиций и послепродажная поддержка с большей вероятностью повлияют на то, считает ли покупатель успешной покупку. Это весь пакет ».

Сделайте его удобным для пользователя
Комплексность — вот что делает процесс SRG Global успешным. Это полностью интегрированная система, которая связывает все этапы производства вместе с удобным графическим интерфейсом, сложной системой отслеживания процессов, резервным копированием памяти и удаленным доступом.

«Одной из наиболее важных функций интегратора роботов является интеграция программного обеспечения, которая делает взаимодействие между роботом и операторами удобным для пользователя», — говорит Уоттерс. «Это очень важно, когда вы имеете дело с производством, когда вам нужен мост между технологиями и вашими коллегами, чтобы иметь возможность работать друг с другом. Интегратор также добавляет множество вариантов управления, которые мы обычно называем poka-yokes (защита от ошибок) ».

Один из процессов poka-yoke, которые Generic Systems установили для SRG Global, — это удобный интегрированный графический интерфейс.Маклафлин сказал, что когда система была впервые установлена, для поставщика было необычно иметь такой уровень сложности.

«Графически представлено все, будь то смесительная камера, пресс-формы или пункт контроля. Все эти различные операции интегрированы. Он настраивается (смола для формования, катализатор, системные цвета, лак) и прост в использовании ».

Уоттерс говорит, что для создания новых программ по-прежнему требуется высокий уровень навыков. У SRG Global есть инженеры-технологи, которые занимаются программированием.Программное обеспечение для интеграции Generic заботится о повседневных операциях.

«Наши специалисты по покраске действительно могут проверить все параметры процесса, просто взглянув на экран», — говорит Уоттерс ». Они могут убедиться, что из пистолета выходит нужное количество краски, что правая часть попала в будку и что робот выполняет правильную программу. Так что это очень удобно ».

Прослеживаемость
«Интегратор также очень важен для интеграции всех этих параметров процесса с системами отслеживания», — говорит Уоттерс.«У нас есть системы отслеживания, которые фактически записывают все наши переменные в базы данных. Допустим, деталь возвращается от покупателя через два года, у нас есть возможность отслеживания с помощью специальных этикеток на детали. Мы можем отследить это до даты и фактически войти в базы данных и отследить все параметры процесса, которые мы использовали в те дни ».

Он говорит, что интегратор роботов также предоставляет банки внешней памяти для хранения всех этих данных. «Это очень важно, особенно для таких поставщиков, как мы, потому что мы предлагаем нашим клиентам сотни различных цветов и различных стилей деталей.”

«Мы обеспечиваем нашим клиентам высокое качество и снижаем риск получения неисправных деталей, потому что у нас есть все эти связи, интегрированные с роботами», — добавляет он. «Мы позволяем роботам грамотно относиться к своим процессам. Они отслеживают, что они делают, а затем мы записываем то, что они делают, чтобы мы могли сразу определить, когда они не работают должным образом ».

Самолеты, поезда и…
Помимо первоклассных автомобильных приложений, окраски-роботы проникают в самые разные отрасли.От велосипедов и мебели до кухонной посуды и медицинских устройств, от самых маленьких до самых крупных — роботы-красители оставляют свой след.

Генри говорит, что краски и покрытия Stäubli охватывают весь спектр. Роботы используются для покраски рам велосипедов, деревянной мебели и бытовой электроники. Они наносят антипригарное покрытие на кастрюли и сковороды и даже наносят эмаль-спрей на раковины в ванных комнатах.

«Роботы для покраски предлагают гибкость, — говорит Генри, — потому что робот может адаптироваться к изменчивости деталей, а объем деталей изменяется относительно быстро и с низкими затратами.Вы можете легко научить или перепрограммировать робота для выполнения новых задач ».

Он описывает другое применение роботов в медицинской промышленности, где силиконовые покрытия наносятся на поршни шприцев для уменьшения трения и износа. «Вы действительно не можете сделать это вручную. Силикон остается прозрачным, поэтому его практически невозможно увидеть невооруженным глазом. Робот поддерживает очень последовательную схему, а затем используется система технического зрения для проверки качества процесса ».

В гораздо большем масштабе коммерческие реактивные авиалайнеры расправляют крылья и начинают рисовать роботами.OEM-производители, стремящиеся повысить качество и снизить затраты, используют роботов для окраски целых узлов крыла.

Вернувшись на сушу, высокоскоростная железнодорожная линия Синкансэн использует роботов для молниеносного нанесения краски на кузова своих «сверхскоростных» поездов. Эти спортивные блейзеры попадают в суровые условия, когда они пересекают Японию со скоростью 320 км / ч (200 миль в час).

Окрашивание вне линий
По мере того, как технологии продолжают развиваться, а стоимость владения снижается, ожидается, что роботизированная покраска и нанесение покрытий появятся в бесчисленных отраслях промышленности.Возможно, из окрасочных камер и на новые рубежи, которые мы еще не можем себе представить (подумайте о аддитивном производстве).

Куда бы их ни уносил нежный туман, малярные роботы никогда не откажутся от своей погони за идеальной отделкой.

Первоначально опубликовано RIA на сайте www.robotics.org 10.07.2013

Робот Живопись | Способы нанесения покрытия и дозирования | Технология нанесения покрытий и дозирования

Ваш путеводитель по технологии нанесения покрытий и дозирования

Понимание основ процессов нанесения покрытий и типов используемого оборудования помогает пользователям улучшить качество и эффективность.Ознакомьтесь с этим подробным руководством, чтобы получить обзор процессов нанесения покрытий и дозирования, которые стали незаменимыми в современной обрабатывающей промышленности.

Скачать

Покрасочные роботы все чаще используются в процессах покраски FA (автоматизация производства), в том числе в автомобильной промышленности. Постоянное развитие привело к еще большей автоматизации и повышению эффективности.

Пленкообразование при окраске кузова автомобиля

1. А.Электроосаждение (защита от ржавчины)
2. B. Промежуточное покрытие (предотвращение сколов)
3. C. Базовое покрытие (окраска)
4. D. Прозрачное покрытие (стойкость, отделка)

Типичное применение малярных роботов — покраска наружных панелей кузова автомобилей. Цель таких процессов покраски не ограничивается только дизайном. Процесс обычно состоит из электроосаждения для предотвращения ржавчины, среднего покрытия для предотвращения воздействия на стальную основу из-за ударов камней или сколов, основного покрытия для окраски и прозрачного покрытия для долговечности, например для защиты поверхности и устойчивости к атмосферным воздействиям.

В большинстве случаев в процессе электроосаждения используется покрытие окунанием (погружение), но в других процессах окраски применяется электростатическая окраска с использованием ротационной системы распыления с помощью покрасочных роботов.

Пример ротационной системы распыления

1. Колокольчик
2. Формовочный воздух
3. Подшипник воздушный
4. Трубка подающая (краска)
5. Турбина воздушная
6. Пневматический двигатель

Ротационная система распыления — это механизм, который расширяет рисунок покрытия, превращая краску в мелкий туман.Эти системы используются для электростатической покраски малярными роботами.

Пневматический двигатель вращается с высокой скоростью, чтобы преобразовать воздух для вращения турбины в слой воздуха между осью и подшипником. Воздух в подшипнике используется для бесконтактного вращения этого механизма с высокой скоростью. Краска превращается в мелкий туман при вращении и направляется в направлении цели под действием давления воздуха, формирующего форму.

Пример оборудования для электростатической окраски

1. Генератор высоковольтный
2. Пистолет-распылитель (ротационная система распыления)
3. Мишень (заготовка)
4. Краска
5. Заземление

Заземленная мишень устанавливается на положительной стороне, а оборудование для распыления краски — на отрицательной стороне.При приложении высокого постоянного напряжения (от 70 до 100 кВ) туман краски становится отрицательно заряженным и прилипает к положительно заряженной цели.

Этот метод покраски может значительно сократить потери краски и время, затрачиваемое на покраску, а также дает множество других преимуществ, таких как уменьшение загрязнения и улучшение условий труда.

В дополнение к ротационным системам распыления окрасочные пистолеты также работают с системами электростатического распыления, которые используют электростатическую силу для превращения краски в мелкие капли.Эти системы широко используются для окраски промышленных изделий массового производства, таких как кузова автомобилей и мотоциклов, металлические детали, железнодорожные вагоны, электротехнические изделия, стальное офисное оборудование и детали корпусов.

Необходимость добиться равномерного равномерного покраски сложных форм или сложных участков, таких как кузова и компоненты автомобилей, привлекала специалистов с достаточными знаниями и опытом. Стабильное качество окраски и крупносерийное производство на основе автоматизации необходимы для массового производства на заводах по всему миру.Соответственно, малярные роботы становятся все более изощренными, чтобы расширить сферу их применения.

Роботы для покраски были разработаны с большим количеством осей, а шестиосевые вертикальные многосуставные роботы стали широко использоваться для покраски кузовов и компонентов автомобилей. Благодаря гибкости движений робота область применения расширяется за пределы внешней окраски кузовов автомобилей и включает также окраску внутренних и нижних компонентов, бамперов и т. Д.

Даже сложные участки, которые обычно требовали ручного окрасочного пистолета, теперь можно красить автоматически, благодаря повышенной сложности роботов.

Эти покрасочные роботы могут автоматически менять инструмент (окрасочный пистолет) без какого-либо другого оборудования. Это позволяет выполнять различные типы окраски на одном этапе без необходимости чистки пистолетов, что приводит к повышению эффективности производства. Кроме того, можно снизить стоимость разбавителей, используемых для очистки пистолетов.

Роботы-помощники помогают разнообразить работу, выполняемую покрасочными роботами. Например, объединение малярного робота с роботом, открывающим дверь, позволяет выполнять внутреннюю окраску на одном этапе.Компактная конструкция роботов-помощников обеспечивает более гибкую компоновку, обеспечивая плавную настройку и переключение линий.

Также обеспечиваются различные другие улучшения в области автоматизации и повышения эффективности, включая усовершенствование приводных механизмов и механизмов управления на этапе окраски. Помимо повышенной сложности со стороны роботов, не менее важны такие технологии, как высокоточное обучение (управление программированием) и высокоскоростное высокоточное зондирование и отслеживание для точного позиционирования.

Дом

Создайте и напечатайте 3D своего собственного робота!

Области науки	Робототехника
Сложность
Требуемое время	Короткий (2-5 дней)
Предварительные требования	Нет
Наличие материала	Требуются специальные материалы.См. Подробности в описании проекта.
Стоимость	Среднее (40–80 долларов)
Безопасность	Нет проблем

* Примечание: Для этого научного проекта вам нужно будет разработать свою собственную экспериментальную процедуру. Используйте информацию на вкладке сводки в качестве отправной точки. Если вы хотите обсудить свои идеи или вам нужна помощь в устранении неполадок, используйте форум «Спросите эксперта».Наши эксперты не сделают за вас работу, но они сделают предложения и дадут рекомендации, если вы обратитесь к ним с конкретными вопросами.

Если вам нужна идея проекта с подробными инструкциями, выберите ее без звездочки (*) в конце названия.

Абстрактные

У Science Buddies есть несколько забавных робототехнических проектов, таких как Арт-бот: создайте шаткого робота, который создает искусство а также Захват трубочкой: сделайте руку робота из трубочки для питья, где вы используете материалы для декоративно-прикладного искусства, чтобы сделать робота частью.Вы когда-нибудь хотели создать более совершенного, крепкого или красивого робота? Тогда вам могут подойти системы автоматизированного проектирования (CAD) и 3D-печать ; оба проще, чем вы думаете! Инструкции на этой странице дадут вам представление об этих технологиях, чтобы вы могли спроектировать и напечатать своего собственного робота. На рисунке 1 показана версия Art Bot для декоративно-прикладного искусства рядом с версией, разработанной для 3D-печати в программе CAD.
Рисунок 1. (Слева) Художественная версия робота «Art Bot» с пластиковым стаканчиком вместо тела. (Справа) Арт-бот с телом в форме насекомого, созданный в программе CAD (изображение предоставлено Autodesk Inc., 2014).

Мы дадим вам Краткое введение в САПР и 3D-печать, а затем расскажем, как приступить к разработке собственного печатного тела робота.

Система автоматизированного проектирования (CAD)

Инженеры и дизайнеры используют САПР для создания компьютерных чертежей и моделей механических вещей, таких как роботы, автомобили и самолеты, а также вещей, которые вы видите вокруг себя каждый день, таких как украшения, игрушки и мобильные телефоны.Раньше этот процесс выполнялся вручную, но изобретение компьютеров позволило инженерам гораздо быстрее редактировать и обновлять свои проекты; стереть линию на компьютере намного проще, чем стереть линию на листе бумаги! Сегодня существует множество различных типов программ САПР, от простых программ, используемых молодыми студентами и любителями, до сложных программ, используемых профессиональными дизайнерами и инженерами. На рисунке 2 показан снимок экрана профессионального программного обеспечения САПР под названием Inventor.

Снимок экрана показывает цифровую визуализацию воздушного винта и двигателя в программе Autodesk Inventor.Список файлов отображается в левой части экрана, а вкладки и параметры программы расположены в верхней части экрана.

Рисунок 2. Autodesk Inventor — это программа САПР профессионального уровня, используемая инженерами для проектирования таких вещей, как автомобили, компьютеры и ювелирные изделия. На этом снимке экрана показан движок (изображение предоставлено Autodesk Inc., 2014 г.)

3D-печать

Большие и дорогие 3D-принтеры были доступны крупным корпорациям на протяжении десятилетий, но меньшие и более дешевые принтеры стали доступны потребителям только недавно.3D-принтеры — это машины, которые могут быстро «печатать» трехмерный объект с помощью файла проекта из программы CAD. Есть много разных типов 3D-принтеров. Некоторые 3D-принтеры выдавливают расплавленный пластик через сопло (подобно тому, как автомат для производства мягкого мороженого раздает мороженое). Пластик быстро затвердевает при контакте с холодным воздухом, постепенно образуя твердый объект, слой за слоем. Другие 3D-принтеры используют лазеры для сплавления кусочков пластикового или металлического порошка, а другие типы используют ультрафиолетовый свет для отверждения жидкости, называемой фотополимером .3D-принтеры бывают всех форм и размеров, от любительских машин размером с микроволновую печь до больших промышленных машин размером с холодильник. На рисунке 3 показаны большой промышленный принтер и небольшой настольный принтер. Видео под ними показывает покадровую 3D-печать из проекта Science Buddies Squishy Robots: Build an Air-Powered Soft Robotic Gripper.

Рис. 3. (слева) Большой промышленный 3D-принтер. Обратите внимание на компьютеры на полу рядом с ним и офисное кресло на заднем плане для масштабирования (изображение предоставлено пользователем Wikimedia Commons Zorro2212, 2013 г.).(Справа) Небольшой настольный 3D-принтер (изображение предоставлено пользователем Wikimedia Commons Семенко, 2013 г.).

На этом покадровом видео показана 3D-печать объекта от начала до конца.

Создание и 3D-печать вашего собственного робота

Итак, прочитав о САПР и 3D-печати, вы думаете, что готовы попробовать спроектировать и напечатать своего собственного робота? Если да, то первым делом нужно решить, какой тип робота вы собираетесь построить.

• Если вы впервые используете CAD или 3D-печать, мы рекомендуем начать с Арт-бот: создайте шаткого робота, который создает искусство проект. Это простой тип «вибробота», который использует батарею для питания вибрирующего двигателя, который заставляет робота раскачиваться, но без какого-либо реального управления или «интеллекта». А Комплект Bristlebot Robotics Kit с электронными частями для этого проекта можно получить у нашего партнера Home Science Tools.
• Если вы готовы к более сложному проекту робототехники, ознакомьтесь с BlueBot: робототехнический комплект 4-в-1.В некоторых проектах используются ремесленные материалы, такие как палочки для мороженого или картонные трубки, для прикрепления датчиков к телу робота. Можете ли вы вместо этого разработать 3D-печатные насадки?

После того, как вы выбрали тип робота, который вы будете строить (см. Приведенные выше ссылки на детали схемы, которые вам понадобятся), вам нужно найти программу САПР для использования. Какую программу вы будете использовать, будет зависеть от вашего уровня опыта и бюджета, но вот несколько советов, которые помогут вам начать:

• Бесплатные программы, такие как TinkerCAD и SketchUp, обычно предназначены для начинающих.Они будут работать в веб-браузере на большинстве компьютеров и включать полезные учебные пособия, которые помогут вам начать работу.
• Обратитесь в свою школу, местную библиотеку, производственное пространство или ближайший университет, чтобы узнать, есть ли у кого-либо из них доступ к программному обеспечению САПР, которое вы можете использовать для научного проекта.
• Некоторые профессиональные программы САПР, такие как Inventor или Solidworks, предлагают студенческие версии бесплатно или со значительной скидкой (профессиональные версии могут стоить тысячи долларов). Хотя эти программы более мощные, чем бесплатные программы, такие как TinkerCAD и SketchUp, они также труднее изучать, и для их работы требуются более мощные компьютеры.Эти программы рекомендуются только в том случае, если у вас есть предыдущий опыт работы с программным обеспечением САПР или у вас много времени, чтобы изучить учебные пособия и научиться их использовать.

Наконец, вы можете сделать или заказать 3D-печатную версию вашего дизайна. Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, есть несколько онлайн-поставщиков, которые распечатают ваш дизайн и отправят его вам (например, в Tinkercad выберите меню «Дизайн», затем «Заказать 3D-печать»). Однако, даже если у вас дома нет 3D-принтера, вы можете найти его в своем районе.Во многих школах и публичных библиотеках теперь есть 3D-принтеры, и рабочее пространство может позволить вам использовать их принтер за плату или бесплатно, если вы являетесь ее участником. Попросите взрослого помочь вам осмотреться и найти 3D-принтер, который можно использовать в вашем районе.

Библиография

Вот некоторые общие справочные сведения о САПР и 3D-печати:

• Кроуфорд, С. (нет данных). Как работает трехмерная печать. Как это работает. Проверено 19 июля 2014 года.
• Авторы Википедии. (2014, 18 июля). 3D-печать. Википедия, свободная энциклопедия. Проверено 19 июля 2014.
• Авторы Википедии. (2014, 19 июля). Системы автоматизированного проектирования. Википедия, свободная энциклопедия. Проверено 19 июля 2014.

Программное обеспечение и ресурсы Autodesk доступны по следующим ссылкам:

Поделитесь своей историей с друзьями по науке!

Да, Я сделал этот проект! Пожалуйста, войдите в систему (или создайте бесплатную учетную запись), чтобы сообщить нам, как все прошло.

Планируете ли вы сделать проект от Science Buddies?

Вернитесь и расскажите нам о своем проекте, используя ссылку «Я сделал этот проект» для выбранного вами проекта.

Вы найдете ссылку «Я сделал этот проект» на каждом проекте на сайте Science Buddies, так что не забудьте поделиться своей историей!

Кредиты

Бен Финио, доктор философии, приятели науки

Цитируйте эту страницу

Здесь представлена ​​общая информация о цитировании.Обязательно проверьте форматирование, включая использование заглавных букв, для метода, который вы используете, и обновите цитату по мере необходимости.

MLA Стиль

Финио, Бен. «Создай и напечатай на 3D-принтере своего собственного робота!» Друзья науки , 23 июня 2020, https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p025/robotics/design-and-3d-print-your-own-robot. По состоянию на 9 ноября 2020 г.

APA Style

Финио, Б.(2020, 23 июня). Создай и напечатай на 3D-принтере своего собственного робота! Извлекаются из https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p025/robotics/design-and-3d-print-your-own-robot

Дата последнего редактирования: 2020-06-23

Возьми себя в руки. Пальцы роботов для 3D-печати на ABB> ENGINEERING.com

Производство плавленых волокон. Процессы 3D-печати, такие как выполняемые на машинах Ultimaker, позволяют создавать некоторые невероятно функциональные детали конечного использования.Если вам нужен прочный и прочный пластиковый предмет, который можно использовать снова и снова по очень разумной цене, вы можете сделать намного хуже, чем этот процесс экструзии пластика.

По этим и другим причинам подразделение робототехники шведско-швейцарского инженерного конгломерата ABB обратилось к 3D-печати, чтобы создать ряд специальных захватов (или «конечных эффекторов», если использовать правильный термин) для своих промышленных роботов для совместной работы.

Компания ABB разработала и изготовила YuMi. YuMi — это двухрукий коллаборативный робот, предназначенный для совместной работы с людьми в производственной среде, и он особенно хорош для задач, где нужно манипулировать небольшими компонентами и вставлять их в более крупные сборки.Такие задачи обычны в электронной и автомобильной промышленности.

Коллаборативный робот ЮМи. (Изображение любезно предоставлено ABB.)

Конечно, сборочные компоненты бывают самых разных форм и размеров, и не существует экономически эффективного универсального захвата, способного эффективно выполнять все эти маневры. По крайней мере, пока. Таким образом, ABB выбрала более индивидуальный подход, который требует наличия ряда различных устройств захвата, подходящих для индивидуальных задач.

«Здесь мы разрабатывали пальцы для YuMi… а затем нам пришлось их изготовить, поэтому мы использовали традиционные способы производства пальцев у внешних поставщиков.Это занимало много времени и стоило определенных денег, поэтому мы начали поиск альтернатив », — сказал Гийом Прадельс, менеджер по продукции YuMi в ABB France. «Мы выяснили, что их очень легко напечатать, вместо того, чтобы, например, фрезеровать, что занимает много времени».

Однако не все в ABB были уверены в полезности 3D-печати с самого начала.

«Когда мы пришли к идее 3D-печати, вначале люди были настроены скептически, — продолжил Прадельс.«Но я пошел на ярмарку с 3D-моделью на USB-накопителе, распечатал ее, а затем принес обратно в ABB. И когда они увидели результаты, они были очень счастливы и уверены ».

Одним из преимуществ использования быстро производимых компонентов с помощью 3D-печати было то, что ABB могла тестировать намного больше вариантов по мере развития продуктов в течение гораздо более короткого периода времени, чем это было бы допустимо для традиционных деталей. Это ускорило технико-экономическое обоснование (которое требовалось заказчиками) и помогло ABB ускорить процесс валидации, что позволило протестировать множество итераций и получить конечный продукт, который можно было бы произвести за долю времени.Прадельс отметил, что время проектирования от окончательного 3D-дизайна до окончательной печати сократилось до пары часов.

Итак, ABB купила себе 3D-принтер Ultimaker 2 Extended + и, вооружившись копией программного обеспечения для резки Ultimaker Cura, начала делать свои собственные вещи.

Компонент роботизированного захвата в SOLIDWORKS. (Изображение любезно предоставлено автором.)

Cura — это собственный программный пакет Ultimaker (который можно загрузить бесплатно), который позволяет пользователям импортировать свою 3D-модель САПР, разрезать ее и выполнять с ней множество других функций (например, масштабирование) перед отправкой на машину для печати. .

Лично я никогда раньше не использовал Cura (для печати я использую Stratasys Fortus 450mc, поэтому использую их программное обеспечение InSight) … но, как уже упоминалось, Ultimaker Cura бесплатен, и на веб-сайте ABB есть несколько файлов САПР с роботизированными пальцами. . Так что сейчас, кажется, хорошая возможность протестировать это и посмотреть, о чем идет речь, для себя…

Я загрузил Cura с веб-сайта Ultimaker и установил его на свой ноутбук. Установка прошла без проблем, и как только программное обеспечение было запущено, мне была предоставлена ​​возможность выбрать принтер в Ultimaker или определить собственные пользовательские настройки принтера для сторонних принтеров.Поскольку у меня дома нет принтера, я просто выбрал Ultimaker 3, чтобы быстро перейти к основному разделу.

Моя модель ABB CAD уже была загружена в мою программу CAD (SOLIDWORKS), и мне нужно было экспортировать ее как файл 3MF, STL или OBJ, чтобы Ultimaker Cura обработал ее для печати.

Я импортировал файл STL, и он появился в главном окне дизайна в Cura. Затем я начал знакомиться с программой.

В левой части экрана находится тонкая темно-серая панель, содержащая несколько иконок.Щелчок по любому из этих значков позволяет пользователю перемещать файл STL на виртуальной печатной машине на экране, масштабировать его, вращать, зеркально отображать или дублировать.

Захват STL нарезан Ultimaker Cura и готов к печати. (Изображение любезно предоставлено автором.)

В правой части экрана находится большая панель, содержащая такие параметры печати, как выбор экструдера, тип используемых материалов, высота слоя, скорость печати и поддержка автоматического создания. Эта последняя функция удобна — многие пакеты программного обеспечения для слайсеров начального уровня требуют, чтобы вы добавляли вспомогательные материалы самостоятельно.

После того, как я настрою любой из параметров, программа автоматически разрежет модель и пересчитает время печати на основе новых настроек. В этом примере общее время печати пальца робота и вспомогательного материала составило 2 часа 2 минуты (при использовании ABS в качестве выбранного материала). Неплохо.

А если бы я хотел распечатать объект, я бы просто щелкнул кнопку на правой панели, и файл отправился бы на принтер. Или, если я хочу сохранить g-файл траектории по какой-либо причине, я могу просто нажать кнопку «Сохранить в файл».

Набор роботов для пальцев / захватов. (Изображение любезно предоставлено ABB.)

У меня есть собственный тестовый набор для тестирования программного обеспечения, которым я никогда раньше не пользовался. Если я могу ориентироваться в новом программном пакете и выполнять функции, которые я хочу, без необходимости обращаться к руководству по эксплуатации, тогда он получает «проход» с точки зрения удобства использования. Ultimaker Cura действительно получил от меня «проход» .

Захват напечатан из PLA-пластика. (Изображение любезно предоставлено ABB.)

Итак, вот оно. Еще один прекрасный пример того, как крупные компании экономят время и деньги за счет 3D-печати компонентов конечного использования внутри компании.

И если вы хотите узнать больше о том, как совместные роботы, такие как YuMi, играют большую роль в будущем Индустрии 4.0, вы можете взглянуть на наш отчет с Сингапурской международной выставки Robo Expo 2017.

Ultimaker выступил спонсором данной статьи. Он не предоставил никаких редакционных материалов, кроме проверки технических фактов.

No related posts.